本发明介绍了一种由车辆定位系统、车载信号机、路面信号机、智能道路交通标志牌、中心监控器、通信传输系统组成的基于道路监测的公路交通引导系统所实现的公路交通引导方法，在常规天气及雾霾天气状态下，能够实现在公路路面车行道上对运行车辆进行交通引导及车辆接近间距标识预告，在高速路路面出现突发性地面积水积液、结冰、事故火灾及路面坍塌形变时，对行驶车辆及时发出远方显示预警，避免引发更大的事故，达到辅助安全行车及提高高速公路利用率的目的，且具有实施方便、实用性强的特点。